重庆首个人形机器人亮相

人形机器人球员争抢足球

昨日，在重庆大学举行的“2007海峡两岸机器人学术研讨会暨大学生机器人足球邀请赛”上，来自大陆和台湾12所大学的机器人粉墨登场，开展足球赛和舞蹈表演，观众大开眼界。

人形机器人

只会简单动作

重庆大学自动化学院研制出来的我市第一个人形机器人，在此次机器人大赛类人组比赛中首次亮相。

该机器人高约35厘米，智能化程度比较高，即使摔倒，也能自己站起来。据介绍，人形机器人主要靠“大脑”??计算机芯片控制，“大脑”位于背部，一大串密密麻麻的导线分别连向各关节。

重大自动化学院博士生导师李祖枢教授介绍，机器人作出判断，靠头上的摄像头。它能根据输入的指令寻找足球，并根据队友、对手、足球的位置自己作出判断，再采取行动。它会仰头、转身、踢球，但灵活程度仍较低，只能依靠20个关节做些简单动作。李教授说，目前困扰机器人的最大问题是灵活性、快速性和实时性。日本做出的世界最先进机器人，它的动作和思维模式也只能如同3岁小孩。

机器人球队

重大闯进决赛

昨上午10时，足球比赛开始，首场是重庆大学对战台湾中正大学队，两队各派出两名机器人上场。

机器人球员在长14米、宽10米、球门1米多宽的赛地展开竞技。机器人头部有一个360度的全景镜头负责判断方位，前方还有一个摄像头专盯地面。

“机器人踢足球，相当于1岁多小孩的水平！”中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任、清华大学博士生导师孙增圻教授说，目前的机器人足球只是完成了象征性的攻防、射门和得分。孙教授预测，随着科技的发展，也许50年后，机器人可以与世界杯球队的队员一决高下。

至昨晚6时，重庆大学机器人足球队，在中型组和人型组的初赛中都大获全胜。决赛将对阵国防科技大学，于今日下午1时进行。

变形机器人

可开发成玩具

在舞蹈表演中，西北工业大学设计的一款变形机器人引起台湾成功大学李祖圣教授的关注。

这款变形机器人外形与现在小孩玩的变形金刚玩具相似，但变形金刚玩具需要孩子动手去变形，而变形机器人会自动变形，变成汽车、飞机等。

李祖圣教授认为，这款机器人完全可以开发成玩具，而且还可能十分畅销。